1 січня 1992 р. Ірак визнав незалежність України, а дипломатичні відносини між державами були встановлені 16 грудня 1992 року.

Посольство України в Іраку розпочало діяльність у травні 2001 року.

В січні 2003 р. колектив Посольства України вимушений був евакуюватися в зв’язку з ескалацією бойових дій в Іраку.

У березні 2004 р. Посольство Україні відновило свою роботу в Республіці Ірак.